あけましておめでとうございます。今年もゆるく楽しく活動していきます。 前回の記事でantlr4-toolsの導入が終わりました。今回はantlr4-parseコマンドを使って構文解析してみます。 ji1jdi.hatenablog.com antlr4-toolsの導入の仕方と使い方は次のドキュメ…

前回の記事でNeo4jの起動までできました。今回はデータを操作してみます。 ji1jdi.hatenablog.com Neo4jのデータを操作するにはCypherというクエリ言語を使います。これを実行する方法としては次のようなものがあるようです。 Cypher Shell（コマンドライン…

あるテキストの解析をすることになり、パーサジェネレータでパーサを作ってみようと思っています。昔々、yacc/lex (bison/flex) を使ってある言語のパーサーを作成しましたが、今は文法ファイルの作成を支援するツールも含まれた強力なツールがありますね。…

Docker Compose を使用して Neo4j を起動します。次の公式イメージを使用します。 hub.docker.com 上記ページに Docker による起動方法が記載されているので、これを参考に Docker Compose ファイルを作成します。 Docker Composeファイル 次の Docker Compo…

はじめに こちらのページを参考に、UbuntuにDocker Composeをインストールしてみます。 docs.docker.com 以前はdocker-composeというコマンドでしたが、Compose V2ではDocker CLIのcomposeコマンドとして追加されたそうです。 コマンド自体はDocker CLIのプ…

次の公式ドキュメントを参考にして、Ubuntu上にDockerをインストールしてみます。 リポジトリからインストールする方法とパッケージを使ったインストールがありますが、ここではリポジトリから インストールします。 docs.docker.com 準備 初めに古いバージ…

最近は仕事でPythonを使っています。はじめは例の「インデント」が気持ち悪く感じていたのですが、 次第に違和感もなくなり、プログラミングを楽しめるようになってきました。 Pythonは便利なライブラリがとても多いのが魅力ですね。今回はその中でもデータ…

GraphDBのNeo4jをUbuntu上で試してみます。 公式サイト neo4j.com ダウンロード "Download Center"からCommunity Editionをダウンロードします。これを書いているときの最新版はバージョン4.3.6です。 neo4j.com コマンドラインから次のようにダウンロードす…

公式ドキュメントを元にUbuntu上でROS 2をソースコードからビルドしてみます。 docs.ros.org ターゲットプラットフォーム Ubuntu 20.04 LTS Localeの文字セットの確認 現在のLocaleの文字セットがUTF-8か確認します。そうでなければ、UTF-8に設定します。（…